遊戲中總共有70個角色可以進入隊伍，有些角色基本上只要跟著主線走就可以拿到。不過有幾位角色必須完成特定的條件才能入進入隊伍，為了避免各位玩家漏人重玩，這邊幫大家整理好所有人的入隊條件：
角色 | 職業 | 相關戰役 | 入隊條件 |
 亞連 | 君王 | 獨角獸戒指 | 劇情加入 |
 雷克斯 | 鬥士 | 獨角獸戒指 | 劇情加入 |
 克蘿依 | 士兵 | 獨角獸戒指 | 劇情加入 |
 喬瑟夫 | 聖盾騎士 | 獨角獸戒指 | 劇情加入 |
 霍德里克 | 重裝步兵 | 獨角獸戒指 | 完成戰役後加入 |
 克萊柏 | 騎士 | 舉兵之時 | 劇情加入 |
 崔維斯 | 盜賊 | 舉兵之時 | 劇情加入 |
 奧本 | 衛士 | 舉兵之時 | 完成戰役後加入 |
 羅爾夫 | 獵人 | 孤高的反抗者 | 戰役中，亞連前去與羅爾夫對話加入 |
 布魯諾 | 角鬥士 | 三角獸的蹄印 | 完成戰役後加入 |
 雪蓉 | 聖職者 | 天翼騎士 | 完成戰役後，選擇「歡迎她」加入 |
 賈娜 | 女巫 | 沼地魔女 | 劇情加入 |
 莫爾頓 | 戰士 | 城塞都市巴爾巴奇莫解放戰 | 完成戰役後，選擇「原諒」加入 |
 奧修 | 巫師 | 遺跡的魔術師 | 完成戰役後，選擇「勸降」加入 |
 貝雷妮絲 | 雇傭兵 | 傭兵的測驗 | 完成戰役後，選擇「歡迎她」加入 |
 艾迪爾 | 騎士 | 奪回騎士團領地 | 完成戰役後加入 |
 賽爾維 | 薩滿 | 古代魔法陣 | 發現第一個古代魔法陣，選擇「幫忙」加入 |
 妮娜 | 戰士 | 擊敗盜賊 | 米蕾前去與妮娜對話，完成戰役後加入 |
 史嘉蕾 | 女神官 | 祭司的下落 | 完成戰役後加入 |
 琪多菈 | 戰士 | 祭司的下落 | 完成戰役後加入 |
 米莉安 | 白騎士 | 祭司的下落 | 完成戰役後加入 |
 芙勞 | 獅鷲騎士 | 祭司的下落 | 完成戰役後加入 |
 盧諾 | 英豪騎士 | 祭司的下落 | 完成戰役後，接著通過任意4個解放戰後加入 |
 梅莉森德 | 劍士 | 名門劍士 | 完成戰役後，選擇「勸降」加入 |
 柯姆 | 鬥士 | 名門劍士 | 完成戰役後，選擇「勸降」加入 |
 莫妮卡 | 白騎士 | 應守護的事物 | 完成戰役後，選擇「讓她加入」加入 |
 塔嘉娜 | 聖職者 | 徘徊的頭盔 | 完成戰役後，選擇「繼續研究」加入 |
 奧可麗絲 | 羽翼劍兵 | 天翼騎士 | 完成戰役後，用30個天空碎片兌換物品後加入 |
 維吉妮亞 | 聖戰士 | 米亞關卡解放戰 | 完成戰役後加入 |
 莉亞 | 劍士 | 米亞關卡解放戰 | 完成戰役後加入 |
 普莉姆 | 聖職者 | 黑衣將領 | 戰役中，任一部隊靠近普莉姆後加入 |
 亞拉米斯 | 劍士 | 黑衣將領 | 1. 普利姆前去與亞拉米斯對話加入 2. 有莉亞的部隊前去挑戰亞拉米斯 |
 貝倫加麗亞 | 暗黑侯爵 | 黑衣將領 | 戰役中，亞連前去與貝倫加麗亞對話加入 |
 麥哲倫 | 雇傭兵 | 沙塵的前方 | 完成戰役後加入 |
 麗札 | 射手 | 熱沙的黑騎士 | 劇情加入 |
 葛洛斯塔 | 黑騎士 | 熱沙的黑騎士 | 完成戰役後加入 |
 希爾達 | 黑龍騎士 | 秩序守護者 | 戰役中，普莉姆前去與希爾達對話。 完成戰役後，在東部遺跡再相遇，選擇「需要」加入 |
 傑瑞米 | 雇傭兵 | 城塞都市亞多普提解放戰 | 完成戰役後加入，選擇「原諒」加入 |
 基爾伯特 | 王子 | 繼承龍國之人 | 隊伍中有亞拉米斯，在進入戰役之前，先從城門的東邊繞到後面找基爾伯特。進入戰役，與維吉妮亞的對話劇情選擇「接受」。戰役結束後，基爾伯特加入 |
 羅莎琳德 | 精靈預言家 | 迷途之森 | 完成任務後加入 |
 利那拉戈斯 | 精靈弓兵 | 反擊開始 | 完成戰役後加入 |
 莉迪爾 | 精靈弓兵 | 半精靈的道路 | 完成戰役後加入 |
 瑟雷斯特 | 獅鷲勇騎 | 顛沛流離之賊 | 完成戰役後加入 |
 葛梅爾 | 盜賊 | 顛沛流離之賊 | 在「孤高的反抗者」，選擇「放過」葛梅爾 在「天翼騎士」，選擇「放過曼」德蘭 完成戰役後加入 |
 曼德蘭 | 獵人 | 顛沛流離之賊 | 在「孤高的反抗者」，選擇「放過」葛梅爾 在「天翼騎士，選擇「放過」曼德蘭 完成戰役後加入 |
 伊西利翁 | 精靈劍兵 | 艾爾海姆的騎士 | 完成戰役後加入 |
 艾爾托琳德 | 精靈女先知 | 水與綠意的橋樑 | 完成戰役後加入 |
 賈拉德米亞 | 精靈弓兵 | 落日射手 | 完成戰役後加入 |
 拉拉諾亞 | 精靈劍兵 | 城塞都市沃里坦解放戰 | 完成戰役後加入 |
 優妮菲 | 雪地遊俠 | 暴雪肆虐的雪原 | 完成戰役後加入 |
 莫拉德 | 獅人 | 暴雪肆虐的雪原 | 完成戰役後加入 |
 拉蒙娜 | 梟人 | 暴雪肆虐的雪原 | 完成戰役後加入 |
 黛娜 | 狐人 | 野獸之路 | 完成戰役後加入 |
 葛畢爾 | 狼人 | 反抗者與順從者 | 分別與南方葛畢爾和北方貝爾川對話後，再到兩方中間觸發戰役。完成戰役後加入 |
 貝爾川 | 熊人 | 反抗者與順從者 | 分別與南方葛畢爾和北方貝爾川對話後，再到兩方中間觸發戰役。完成戰役後加入 |
 布利司 | 重裝精兵 | 城塞都市索爾巴夸多解放戰 | 隊伍中有妮娜。 完成戰役後，選擇「勸降」加入 |
 蕾妮絲 | 羽翼弓兵 | 教會的守護者 | 完成戰役後加入 |
 傑洛姆 | 英豪騎士 | 城塞都市拉雋解放戰 | 完成戰役後加入 |
 烏莫斯 | 羽翼劍兵 | 追憶之花 | 完成戰役後加入 |
 弗德奇亞 | 羽翼盾兵 | 城塞都市佩茲頓解放戰 | 完成戰役後加入 |
 薩納提歐 | 羽翼杖兵 | 通往大聖堂之路 | 完成戰役後加入 |
 亞瑪莉雅 | 無畏勇士 | 競技場 | 在競技場擊敗亞瑪麗雅 |
 奈傑爾 | 暗黑侯爵 | 獨角獸霸王 | 完成戰役後加入 |
 赫爾曼 | 重裝精兵 | 獨角獸霸王 | 完成戰役後加入 |
 伊蕾妮雅 | 女武神 | 獨角獸霸王 | 必須是完美結局，在「復活的災厄古都」加入 |
 米蕾 | 戰士 | 復活的災厄古都 | 戰役中擊敗米蕾後加入 |
 蓋瑞 | 軍士 | 復活的災厄古都 | 戰役中擊敗蓋瑞後加入 |
 阿爾奇娜 | 暗黑侯爵 | 復活的災厄古都 | 戰役中擊敗暗黑侯爵後加入 |
 博蒙 | 重裝精兵 | 復活的災厄古都 | 戰役中擊敗博蒙後加入 |
 埃爾戈 | 暗黑侯爵 | 復活的災厄古都 | 戰役中擊敗埃爾戈後加入 |